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光電編碼器介紹
光電編碼器是采用光電技術將角位移變成電信號用于位置(角度)檢測和控制,在時間的配合下可檢測速度的傳感器。它具有體積小、重量輕、品種多、功能全、精度高、響應頻率高、耗能低、性能穩定可靠、使用壽命長等特,已廣泛地應用于國民經濟和國防建設各個領域。
光電編碼器一般由光源、碼盤、檢測光柵、光電轉換器件、電子電路、機械結構等組成。
光電編碼器根據工做原理可分為增量式編碼器和絕對式編碼器兩種,將兩種結合起來形成了混合式光電編碼器。
1、增量式光電編碼器
增量式光電編碼器是屬于光柵傳感器。它是利用光閘式莫爾條紋技術原理而工作,是將角位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號變成計數脈沖,用脈沖的數表示位移的大小。可見,增量式光電編碼器以轉動時輸出脈沖來表征其位置。當編碼器不動或斷電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置,停電后編碼器不能有任何的移動,當來電時編碼器輸出脈沖過程中不能有干擾,否則丟失脈沖,計數設備計數的零點就會偏移,而且是無法知道偏移量。
增量式光電編碼器旋轉時其旋轉方向判別和脈沖數量的增減計數依靠判向電路和計數器來實現。一般具有三組方波脈沖,A、B和Z相。A B兩組相位差90度,作為判向,Z相為每轉一周一個脈沖,用于基準點定位,即“0”位信號。
2、絕對式光電編碼器
絕對式光電編碼器是屬于碼盤式位移傳感器。它是由編碼器的碼盤上提取信號碼。絕對式光電編碼器旋轉時有與位置對應的代碼輸出,從代碼表佂的數值和變化便可以判別正反方向和所處的位置,不需判向電路。絕對式光電編碼器由機械位置決定的每個位置具有唯一性,也就是由碼盤的位置決定的。不受停電、干擾的影響,無需記憶,無需找參考點,需要知道位置直接去讀取。因此絕對式編碼器抗干擾性強,數據可靠。它是以二進制編碼,分辨率為θ=360°/2n,n 為碼道數,即為編碼器的位數。絕對式編碼器直接讀出角度坐標值,無積累誤差。
3、混合式光電編碼器 
混合式光電編碼器是增量式光電編碼器和絕對式光電編碼器的組合,它輸出兩組信息。一組信息用于磁極信號,具有絕對式功能,另一組則是增量式輸出信息。

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